A estrutura básica dun robot arrasado inclúe principalmente o host (incluído procesador, sensor e sistema de unidade), módulo de limpeza (pincel lateral, cepillo de rolos, porto de succión, caixa de po, etc .), alimentación e compoñentes auxiliares (como o tanque de auga, o trapo, etc .) . poden ter marcas, etc. Funcións .
Sistema de Host
Procesador e sistema de control: como o "cerebro" do robot, é responsable da planificación de rutas, o procesamento de datos do sensor e a execución da tarefa .
Sensor System::
Sensor de distancia (evitación de obstáculos), sensor de parede (limpeza de borde), sensor de caída (anti-gota), etc . para lograr a percepción ambiental .
O giroscopio úsase para manter a traxectoria de movemento estable .
Estrutura de condición:
Normalmente úsase unha unidade diferencial de dúas rodas (control do motor independente) con rodas universais para conseguir unha dirección flexible .
Algúns modelos de gama alta están equipados con brazos telescópicos ou levantando brazos mecánicos para mellorar a capacidade de limpeza de espazos baixos .
